طراحی دستگاه نظافت
مشکلاتی که در طراحی دستگاه نظافت باید در نظر گرفته شود: اولی روش تمیز کردن است، انواع روشهای تمیز کردن با هم مقایسه میشوند و در نهایت اثر تمیز کنندگی با سهولت دستیابی، بازدهی بالا، صرفهجویی در مصرف آب Can [GG ] #39; راه نروید، بنابراین یک غلتک برس انعطاف پذیر بلند را روی دستگاه تمیزکننده نصب کنید، از اصطکاک آن با سقف برای راه رفتن روی سقف استفاده کنید. سومین سیستم کنترل است که از کنترل از راه دور بی سیم استفاده می کند که برای کار راحت است.
ساختار مکانیکی
پرکاربردترین گلخانه شیشه ای"human" سقف دستگاه نظافت به دو طرف چپ و راست تقسیم می شود و قسمت میانی آن به شکل لولایی متناسب با سقف است. جلو و عقب دستگاه تمیز کننده هر کدام دارای یک غلتک برس با طولی معادل طول بدنه هستند. هنگام کار، دو غلتک برس می چرخند تا کل دستگاه را به سمت پشت بام هدایت کنند، در حالی که برس تمیز کننده میانی برای تمیز کردن سقف می چرخد. در جلو و پشت دستگاه آبپاش هایی وجود دارد که جلوی آن مرطوب شده و سقف به راحتی تمیز می شود و کثیفی ها از پشت شسته می شوند. به دلیل وجود یک قاب برجسته بین هر تکه شیشه در سقف گلخانه شیشه ای، چرخش قلم مو در هنگام عبور مسدود می شود. بنابراین، مکانیزم بلند کردن برس طراحی شده است. صعود کردن. در طول تمیز کردن معمولی، برس را می توان برای بالا و پایین شدن کنترل کرد و فشار بین برس و سقف را می توان برای دستیابی به اثرات تمیز کنندگی مختلف تنظیم کرد.
سیستم کنترل
ساختار مکانیکی نیاز به هماهنگی سیستم کنترل برای تکمیل موفقیت آمیز کار تمیز کردن دارد. بنابراین طراحی سیستم کنترل نیز بسیار مهم است. با توجه به عملکردهای سیستم کنترل دستگاه نظافت سقف گلخانه شیشه ای، ساختار کلی سیستم کنترل ترسیم می شود.
سیگنال بازخورد تابع مربوطه توسط حسگر مربوطه جمع آوری و بازخورد داده می شود و CPU پردازش می کند و اقدامات مربوطه را انجام می دهد. ماژول تشخیص بالای سوله از میله های لمسی با سنسورهای هال نصب شده قبل و بعد از دستگاه تمیز کننده تشکیل شده است. هنگامی که به بالای سوله رسید، میله های لمسی به سمت پایین فشرده می شوند، به طوری که حسگرهای هال سیگنال های بازخوردی تولید می کنند. ماژول تشخیص همگام سازی راه رفتن سیگنال بازخوردی را از طریق سنسور سوئیچ مجاورتی ایجاد می کند تا تیر فلزی سقف را حس کند، و CPU موتور راه رفتن را کنترل می کند تا اقدامات مربوطه را با توجه به تفاوت زمانی بین سیگنال های بازخورد در هر دو طرف انجام دهد. ماژول های باقی مانده از سنسورهای مربوطه، سنسورهای جریان برای تشخیص جریان و سنسورهای هال برای تشخیص موقعیت استفاده می کنند.
دستگاه نظافت سقف گلخانه شیشه ای دارای ساختاری ساده، درجه اتوماسیون بالا و اثر تمیز کنندگی خوبی است. سه عامل اصلی تأثیرگذار که بر اثر تمیز کردن تأثیر میگذارند با آزمایشهای متعامد تحلیل میشوند. از طریق مقایسه واریانس، تحلیل دامنه و میانگین ترکیب بهینه، ترتیب اولویت عوامل و ترکیب بهینه به دست میآید. در ترکیب عوامل مختلف در آزمایش، هنگامی که سرعت راه رفتن 2.31 متر در دقیقه است، سرعت چرخش برس دیسکی 97 r/min و سرعت پاشش آب 9 لیتر در دقیقه است، اثر تمیز کنندگی و کارایی شیشه. سقف گلخانه بهترین است.